سگ رباتیکی که تنها در مدت 20 دقیقه عبور از زمین های سخت را یاد می گیرد - مجله استخدام جدید

به گزارش خبرنگاران، سرگی لوین و همکارانش از دانشگاه کالیفرنیا با استفاده از نوعی یادگیری ماشینی به نام یادگیری تقویتی عمیق توانسته اند نحوه راه رفتن در محیط های مختلف را تنها در مدت 20 دقیقه به یک ربات بیاموزند.

این ربات از الگوریتمی به نام یادگیری Q استفاده می نماید که نیازی به مدلسازی از محیط اطراف ندارد. چنین الگوریتم های یادگیری ماشینی معمولاً در شبیه سازی استفاده می شوند. لوین می گوید: نیازی نیست که بدانیم یک محیط چگونه است. ما فقط ربات را در یک محیط قرار می دهیم و آن را روشن می کنیم.

این ربات بسته به مقدار موفقیت خود در انجام هر عمل، پاداش مشخصی دریافت می نماید. او در حالی که انجام کار خود را با موفقیت های قبلی مقایسه می نماید، این فرایند را به طور مداوم تکرار می نماید، تا زمانی که بخوبی راه رفتن را در محیط تازه یاد بگیرد. ایلیا کوستریکوف یکی از اعضای این تیم می گوید: یادگیری این ربات از جهاتی به انسان شباهت دارد. او با محیط تعامل می نماید و با فکر کردن به تجربیات گذشته خود در عبور از این راستا، سعی می نماید تشخیص دهد که چه چیزی می توانست بهبود یابد.

منبع: newscientist